在 askubuntu 的 How to update my just my kernel version on Ubuntu 20.04? 回答中找到了最简单的方法
add-apt-repository ppa:cappelikan/ppa -y && \
apt update && \
apt install mainline -y && \
apt install linux-oem-20.04b -y && \
reboot
升级后 kernel 版本是 5.14