你说的是 sql查询, 还是T-sql 编程 ,明显你这个逻辑判断,还有 循环, 要用到 t-sql ,要定义变量写逻辑的 ,不可能直接通过sql查询一步到位

不需要循环的方法，思考半小时的结果

CREATE TABLE #FF(ID INT IDENTITY(1,1),DT DATETIME,groupname INT,DT2 DATETIME)

INSERT INTO #FF(DT)
SELECT '2022-06-10 23:39:16' UNION ALL
SELECT '2022-06-10 23:39:18' UNION ALL
SELECT '2022-06-10 23:39:18' UNION ALL
SELECT '2022-06-10 23:39:21' UNION ALL
SELECT '2022-06-10 23:39:22' UNION ALL
SELECT '2022-06-10 23:39:22' UNION ALL
SELECT '2022-06-10 23:39:29'

DECLARE @dt1 DATETIME
SELECT @dt1=DT FROM #FF WHERE ID=1

UPDATE #FF SET groupname=CEILING(DATEDIFF(SECOND,@dt1,DT)/5.0)
UPDATE #FF SET groupname=1 WHERE groupname=0

UPDATE A SET A.DT2=B.MDT
FROM #FF A,(SELECT groupname,MIN(DT) MDT FROM #FF GROUP BY groupname) B
WHERE A.groupname=B.groupname

SELECT TOP(100) * FROM #FF

复杂的sql处理，用查询处理很难，性能也无法保证，可以考虑使用自定义函数，mysql这边我是用来解决了一个需要循环处理的问题