CSRF（Cross-Site Request Forgery）攻击是一种常见的网络攻击方式，攻击者通过伪造用户请求，在用户不知情的情况下对用户执行恶意操作。在CSRF攻击中，攻击者通常会通过某种方式将一个包含恶意请求的链接发送给受害者，当受害者点击该链接时，会触发一个请求到目标网站，从而执行攻击者所期望的操作。

要利用CSRF攻击获取目标网站的Cookie，需要满足以下条件：

目标网站存在CSRF漏洞，即目标网站没有实施有效的CSRF防御措施。
受害者在之前已经登录了目标网站，并且在浏览器中存储了目标网站的Cookie。
一旦满足以上条件，攻击者可以通过以下步骤获取目标网站的Cookie：

攻击者构造一个包含恶意请求的链接，该链接将被发送给受害者。恶意请求将会触发一个POST请求到目标网站，该请求中包含了篡改后的表单数据。
当受害者点击该链接时，浏览器会自动将之前存储的Cookie发送到目标网站。
目标网站接收到请求和Cookie后，会认为该请求是来自已经登录的用户所发出的合法请求，因此会执行相应的操作。
如果攻击者的恶意请求中包含了篡改后的表单数据，例如修改用户密码、转移资金等敏感操作，那么这些操作将会被执行。
攻击者可以通过分析响应的内容来获取目标网站的Cookie。
为了防止CSRF攻击获取Cookie，可以采用以下防御措施：

在表单中添加一个隐藏字段，该字段包含了一个随机生成的Token。当表单提交时，服务器会验证该Token是否与存储在服务器端的Token匹配，如果不匹配则拒绝请求。
使用HTTPOnly Cookie来存储敏感数据，以防止通过JavaScript等客户端脚本获取Cookie。
在每个表单中添加一个唯一的、不可预测的Token，并在服务器端验证该Token是否与存储在服务器端的Token匹配。
使用CSRF防御库或框架提供的防御机制来防止CSRF攻击。