目前有个需求，希望可以使用python代码实现接入多个摄像头的数据，对不同路的摄像头数据，进行多个模型的并行推理，然后将每路视频流的预测结果，进行视频流外推操作。 尝试了很久，目前还是没有解决。
我目前的代码大致结构是：

        q_frames = [mp.Queue() for _ in sources_list]  # 根据视频流路数，创建相同数量的原始图片帧存放队列
	sources = [source['uri'] for source in sources_list]  # 单独获取每路uri地址
	models = load_model(models_info.keys())  # 预加载模型，分配给各个线程
	q_infers = [[mp.Queue() for _ in src_id] for src_id in src_model_ids.values()]   # 为进程下的线程建立各自的推理结果存放队列。 ---目前是为每路视频搭建一个进程，然后每个路视频下的多个模型起相应的线程（即每个模型起一个线程）进行并行推理操作。
	processes = [CameraProcess(source, q_frame) for source, q_frame in zip(sources, q_frames)] # 根据视频流路数，起相应的进程数---CameraProcess用于获取每路视频流的图片帧，放到各自的队列中。这里是起多进程操作
	threads = []
	for source_id in range(len(sources_list)):
		each_threads = []
		for i, model_file in enumerate(src_model_ids[str(source_id)]):  # 根据模型的数量，起相应的线程。model_file为模型文件的路径。这里是起多线程的操作。
			each_threads.append(Thread(target=model_infer, args=(q_frames[source_id], q_infers[source_id][i], models[model_file], models_info[model_file], sources_list[source_id]['frame-interval-dectect'])))
		threads.append(each_threads)

	for source_id, p in enumerate(processes):
		p.start()
		for t in threads[source_id]:
			t.start()
	try:
		while True:
			for source_id in range(len(sources_list)):
                                final_dets  = [ ]
				for i in range(len(src_model_ids[str(source_id)])): # 按模型数量进行遍历，获取指定队列的数据
					res_det, frame = q_infers[source_id][i].get()   # 获取每个线程下的模型推理结果，进行每路视频的结果合并，确保一路视频经过多个模型的推理，结果合并到一起。
                                        final_dets.append(res_det)  # 合并检测结果
                                res_img = vis(frame, final_dets, class_names)
                                cv2.imwrite('res.jpg', res_img)
	except KeyboardInterrupt:
		cv2.destroyAllWindows()
		print("ctrl + c, exit main!")
		sys.exit()

	for source_id, p in enumerate(processes):
		p.join()
		for t in threads[source_id]:
			t.join()

我运行了代码，发现程序可以正常跑起来，但是预测的时候，发现貌似预测结果很奇怪，有些图片有预测结果，很大部分的图片，却预测不出结果。。程序运行一段时间后，会卡住不再继续执行。。
实现想不通是为什么。想请各位指点下！