这个错误通常表示连接尝试失败，可能是由于网络连接问题导致的。下面是几个可能的解决办法：

检查网络连接：确保您的计算机可以访问互联网，并且没有任何防火墙或代理服务器阻止连接。尝试通过浏览器访问其他网站来确认您的网络连接正常。

重试连接：由于网络连接问题可能是暂时的，您可以尝试多次运行相同的命令，看看是否能够成功连接。有时候网络连接不稳定会导致连接超时。

使用代理服务器：如果您的计算机通过代理服务器连接到互联网，请确保您的代理设置正确，并且允许连接到所需的资源。您可以在代码中设置代理服务器，以便在加载模型时使用。

python
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import os
os.environ['http_proxy'] = 'http://your_proxy_server:port'
os.environ['https_proxy'] = 'https://your_proxy_server:port'

model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', path=r'D:\yolov5\yolov5-master\runs\train\exp4\weights\best.pt')
请注意将 your_proxy_server 替换为实际的代理服务器地址，port 替换为代理服务器的端口号。

下载模型权重并手动加载：如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试手动下载模型权重文件并加载到您的代码中，而不是使用 torch.hub.load 方法。首先，从 https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 下载您所需的权重文件（例如 best.pt），然后使用 torch.load 加载该文件。
python
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import torch

model_path = r'D:\yolov5\yolov5-master\runs\train\exp4\weights\best.pt'
model = torch.load(model_path, map_location=torch.device('cpu'))
请注意，如果您的模型需要在GPU上运行，您可能需要将 torch.device('cpu') 更改为适当的GPU设备。

如果以上方法仍然无法解决问题，请提供更多详细的错误信息和上下文，以便我能够更好地帮助您解决问题。