根据提供的代码，可能会有以下问题导致没有得到期望的结果：

1. 未正确处理终止条件：当前代码中未正确处理终止条件。当到达目标位置时，虽然返回了 u.dis，但是并没有将其保存在 ans 中。同时，ans 的初始值在 main() 函数中已经被设置为 -1，这可能会导致最终输出 -1。你可以尝试在目标位置找到后将 u.dis 赋值给 ans。

2. 错误的邻居坐标计算：在计算邻居节点的坐标时，使用的是 net 数组来确定偏移量，但是判断邻居节点的合法性时，使用的是 nx 和 ny 与边界值比较。这可能会导致越界访问的问题。你可以使用 (nx >= 1 && nx <= m && ny >= 1 && ny <= m) 来判断邻居节点是否在合法范围内。

3. 未处理重复访问：vis 数组用于标记已经访问过的节点，但是在 bfs() 函数中，没有对重复访问进行处理。这可能导致重复节点多次入队，导致死循环或者重复计算。你可以在将节点加入队列前，检查该节点是否已经被访问过，如果已访问过，则不加入队列。

4. 初始化数组：在 main() 函数中，使用 memset() 初始化数组 vis 和 ma。但是由于 ma 数组中存储的是颜色值，可能不会为 0。你可以使用 -1 或其它特殊值来初始化 ma 数组，并在代码中显式处理这些特殊值。

我对代码进行了如下处理：

1. 修改了输出流为 cin 和 cout，这样可以更方便地输入和输出。

2. 调整了结构体的成员顺序，使其更易读。同时，修正了结构体的初始化方式，用花括号括起来进行初始化。

3. 修改了 bfs() 函数的返回值，当无法到达终点时返回 -1。之前的代码没有正确返回 -1。

4. 修改了 bfs() 函数中对节点的访问和入队的顺序，保证正确处理节点的访问。

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

const int MAXN = 105;
int m, n;
int ma[MAXN][MAXN];
int vis[MAXN][MAXN];

// 方向数组，表示上下左右四个方向的偏移量
int net[4][2] = {{1, 0}, {0, 1}, {-1, 0}, {0, -1}};

struct node{
    int x, y;
    int dis;  // 到达该点的步数
    bool isChange;  // 是否改变颜色
    int col;  // 当前位置的颜色
};

int bfs()
{
    queue<node> q;
    q.push({1, 1, 0, false, ma[1][1]});
    vis[1][1] = 1;

    while (!q.empty()){
        node u = q.front();
        q.pop();

        if (u.x == m && u.y == m){
            return u.dis;
        }

        for (int i = 0; i < 4; i++){
            int nx = u.x + net[i][0];
            int ny = u.y + net[i][1];

            if (nx >= 1 && nx <= m && ny >= 1 && ny <= m && vis[nx][ny] == 0){
                // 如果下一个节点颜色与当前节点颜色相同，在不改变颜色的情况下继续移动
                if (ma[nx][ny] == u.col){
                    q.push({nx, ny, u.dis, false, ma[nx][ny]});
                    vis[nx][ny] = 1;
                }
                // 如果下一个节点颜色与当前节点颜色不同，需要改变颜色，步数加一
                if ((ma[nx][ny] == 1 && u.col == 2) || (ma[nx][ny] == 2 && u.col == 1)){
                    q.push({nx, ny, u.dis + 1, false, ma[nx][ny]});
                    vis[nx][ny] = 1;
                }
                // 如果下一个节点颜色为0，并且当前节点没有改变颜色，则可以改变颜色并继续移动
                if (ma[nx][ny] == 0 && !u.isChange){
                    q.push({nx, ny, u.dis + 2, true, u.col});
                    vis[nx][ny] = 1;
                }
            }
        }
    }

    return -1;  // 无法到达终点
}

int main()
{
    memset(vis, 0, sizeof(vis));
    memset(ma, 0, sizeof(ma));

    cin >> m >> n;
    for (int i = 1; i <= n; i++){
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        ma[a][b] = c + 1;
    }

    int ans = bfs();
    cout << ans << endl;

    return 0;
}