while(1)
{
if(TRUE)
{
usRegHoldingBuf[0]=value/5;
delay_ms(200); //调用之前写的毫秒延时函数
value++;

		(void)eMBPoll();
		a++;
		}
	}

注释处改成如上程序即可，由于modbus本身有超时限制，是500ms，因此导致timeout

在你的代码中，你似乎尝试使用Modbus协议来更新寄存器的值，但由于一些原因，出现了超时问题。超时通常意味着Modbus通信中发生了错误或卡住。

首先，我注意到你在主循环中使用了 if(TRUE) 条件来更新寄存器。这个条件似乎是恒定为真的，导致你的Modbus请求在每次循环中都发送。这可能导致Modbus通信过于频繁，从而引发问题。你应该根据需要设置一个更合适的触发条件，例如根据时间间隔来更新寄存器。

另外，要实现寄存器每秒加一的功能，你可以使用一个计时器来控制更新频率。以下是一个示例代码，用于每秒更新一个寄存器的值：

c
Copy code

include "stm32f4xx.h"

include "mb.h"

include "mbport.h"

define REG_HOLDING_NREGS 8

uint16_t usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] = {0x147b, 0x3f8e, 0x147b, 0x400e, 0x1eb8, 0x4055, 0x147b, 0x408e};
uint32_t lastUpdateTime = 0;
uint16_t registerToUpdate = 0;

int main(void)
{
delay_init(168);

// 初始化Modbus
eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE);
eMBEnable();

while (1)
{
    // 获取当前时间
    uint32_t currentTime = HAL_GetTick();

    // 检查是否已经过去1秒
    if (currentTime - lastUpdateTime >= 1000)
    {
        // 更新寄存器的值
        usRegHoldingBuf[registerToUpdate]++;

        // 记录最后一次更新的时间
        lastUpdateTime = currentTime;

        // 发送Modbus请求来更新寄存器
        eMBRegHoldingCB(usRegHoldingBuf, registerToUpdate, 1, MB_REG_WRITE);
    }

    // 调用Modbus轮询
    (void)eMBPoll();
}

}
在上述示例中，我们使用了 HAL_GetTick() 函数来获取当前的系统时间，并检查是否已经过去了1秒。如果是，就更新寄存器的值，并通过Modbus请求将新的值发送给Modbus从设备。每秒更新一个寄存器，并依次更新，直到循环回到第一个寄存器。这样就实现了每秒加一的功能。请注意，你需要根据你的硬件和操作系统环境进行适当的修改和配置。