杰理AC6951C重启USB功能后无法正常使用
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悬赏园豆：200
[已解决问题]
解决于 2023-09-18 23:41
楼主想用该MCU做一个支持PS3和PC的手柄，是两个不同的USB主机平台，所以USB设备描述符上用的也是不同的。根据杰理官方的demo所给的例程，与描述符相匹配的端点配置，是在配置并启用后才向USB主机发送描述符（这点我认为没什么问题），但这样需要整个 USBstack 都 free 了以后重启 USBstack 才能够完成切换另一套设备所用的USB描述符与其相应的端点配置。现在问题来了，当我重启后它短时间内还是正常的，端点也完成了相应的配置，但是在获取设备描述符的时候，由于USB主机第一次并不清楚从机是个什么设备，会获取两次USB设备描述符，当获取第二次设备描述符的时候，MCU就莫名其妙的重启了，无论怎么试都是卡在这个地方，去杰理的钉钉开源群问官方工作人员，官方工作人员也没有给出任何的回复，故此来园子向诸位求救了🙏
https://github.com/PING020903/AC695N-demo-GamePad/
这是我上传到GitHub的源码，各路大神可自取试验
让USBstack重启用的是同样的函数，但是由USB主机多次发起复位信号后我控制从机重启USBstack能正常使用，USB从机识别USB主机发送索要描述符的命令重启就会有以上我所描述的问题
该代码我放置在 app_dongle.c 中
static void app_start()
{
log_info("=======================================");
log_info("--------------dongle demo--------------");
log_info("=======================================");
/* clock_idle(BT_IDLE_CLOCK); */
//u32 sys_clk = clk_get("sys");
//bt_pll_para(TCFG_CLOCK_OSC_HZ, sys_clk, 0, 0);
/* audio_dev_init(); */
//test_function();
#if 0
log_info("App Start - USB");
hci_interface_init();
#else
//log_info("App Start - HCI");
//btstack_demo_init();
//usbstack_init();
//usb_start();
#if TCFG_PC_ENABLE
//otg mode
usbstack_init();
//no otg mode
usb_start();
#endif
/* 按键消息使能 */
//sys_key_event_enable();
/* hci_interface_init(); */
#endif
/* 最好不要修改函数的位置, 可能会无法正常运行 */
/*********************** user task **************************/
my_task_init();
/************************************************************/
#if 1
extern unsigned char reques_list[2][8];
extern u8 usb_connect_timeout_flag;
extern unsigned char timer_send_flag;
if (reques_list[0][6] == 0x40)
{
usb_stop(); // 停止
usbstack_exit();// 退出
//usb_iomode(0); // 關閉
printf("turn off USB stack");
usb_connect_timeout_flag = 1;
//usb_iomode(1);
usb_io_reset(0); // 該API會將所有配置好的USB配置都清空並復位
usbstack_init();
//usb_iomode(1);
usb_start();
#if 0
gpio_set_direction(IO_PORT_DP, 0); // 設置輸出
gpio_set_direction(IO_PORT_DM, 0);
gpio_set_pull_up(IO_PORT_DP, 0); // 非上拉
gpio_set_pull_up(IO_PORT_DM, 0);
gpio_set_pull_down(IO_PORT_DP, 1); // 下拉
gpio_set_pull_down(IO_PORT_DM, 1);
gpio_write(IO_PORT_DP, 1); // 輸出1
gpio_write(IO_PORT_DM, 1);
delay(250);
#endif // 無需軟件模擬USB拔出, 模擬了反而連配置PC_Xbox360的描述符這一階段都未到
}
#endif // 目前描述符配置切換后, 在獲取第二次設備描述符的時候一直重啓
}
问题补充：
这一段是我使用该demo的FreeRTOS创建超时定时器去执行重启 USBstack，结果依旧一样，始终在发送了第二次设备描述符后MCU重启
该代码放置在 my_put_test.c
extern void usbstack_init();
extern void usbstack_exit();
extern void usb_stop();
extern void usb_start();
extern unsigned char reques_list[2][8];
extern u8 usb_connect_timeout_flag; // 描述符選擇, 默認PS3平臺
extern u8 usb_reset_count;
static void* USB_connect_timeout_task(void* p_arg)
{
int ret;
printf("in the timeout task");
if (reques_list[0][6] == 0x40)
{
printf(" RUN USB release ! ! !");
usb_reset_count = 0;
usb_stop(); // 停止
usbstack_exit();// 退出
/*我都唔知道此處是否有用*/
usb_iomode(0); // 關閉
printf("turn off USB PHY");
//os_time_dly(100);
gpio_set_direction(IO_PORT_DP, 0); // 設置輸出
gpio_set_direction(IO_PORT_DM, 0);
gpio_set_pull_up(IO_PORT_DP, 0); // 非上拉
gpio_set_pull_up(IO_PORT_DM, 0);
gpio_set_pull_down(IO_PORT_DP, 1); // 下拉
gpio_set_pull_down(IO_PORT_DM, 1);
gpio_write(IO_PORT_DP, 1); // 輸出1
gpio_write(IO_PORT_DM, 1);
delay(250);
/************************/
usb_connect_timeout_flag = 1; // 切換平臺所用的描述符
printf("file:%s, line:%d", __FILE__, __LINE__);
usbstack_init();
usb_iomode(1);
usb_start();
}
return &ret;
}
void my_task_init(void)
{
printf("__________ %s __________, %x\n", __func__, JL_USB->CON0);
int err;
extern void* USB_connect_timeout_task(void* p_arg);
//usr_timeout_add(NULL, USB_connect_timeout_task, 300, 1); // OS 2s不到就復位了
// gpio_direction_output(IO_PORTA_03, 1);//set this IO output
my_button_init();
my_PWM_output_init();
gpio_direction_output(IO_PORTA_03, 0);
gpio_direction_output(IO_PORTA_01, 0);
/* PC */
data_send_to_host[1] = 0x14; // 长度是固定的
buf_point = records_keys_point; // 指向要被写入VM的数据
printf(" %x %x %x %x %x %x %x %x", reques_list[0][0], reques_list[0][1], reques_list[0][2], reques_list[0][3], reques_list[0][4], reques_list[0][5], reques_list[0][6], reques_list[0][7]);
printf(" %x %x %x %x %x %x %x %x", reques_list[1][0], reques_list[1][1], reques_list[1][2], reques_list[1][3], reques_list[1][4], reques_list[1][5], reques_list[1][6], reques_list[1][7]);
if (reques_list[0][6] == 0x40)
{
//usb_stop(); // 停止
//usbstack_exit();// 退出
//usb_iomode(0); // 關閉
//printf("turn off USB PHY");
//usbstack_init();
//usb_iomode(1);
//usb_start();
}
/* PS3 */
ps3_data_send_to_host[0] = 0x01;
ps3_data_send_to_host[29] = 0x03;
ps3_data_send_to_host[31] = 0x14;
ps3_data_send_to_host[32] = 0x00;
ps3_data_send_to_host[33] = 0x00;
ps3_data_send_to_host[34] = 0x00;
ps3_data_send_to_host[35] = 0x00;
ps3_data_send_to_host[36] = 0x23;
ps3_data_send_to_host[37] = 0x6d;
ps3_data_send_to_host[38] = 0x77;
ps3_data_send_to_host[39] = 0x01;
ps3_data_send_to_host[40] = 0x80;
ps3_data_send_to_host[45] = 0x01;
ps3_data_send_to_host[47] = 0x02;
ps3_data_send_to_host[48] = 0x00;
#if SUCCESSIVE_PRESS
float temp = frequency / 2.0;
frequency = temp;
#endif
#if VM_TEST
for(int i = 0; i < NUM_FOR_VM_LEN; i++) // clear read VM buffer
*((unsigned int*)buf_point + i) = 0;
//int ret_w = syscfg_write(1, buf_point, NUM_FOR_VM_LEN * 4);
//printf("VM write ret: %d", ret_w);
// 除非重新烧写, 否则即使掉电数据仍然存储在VM区域
int ret_r = syscfg_read(1, buf_point, (NUM_FOR_VM_LEN + LEN_RECORD_VM) * 4);
printf(" VM READ RET: %d, WDT addr: %x", ret_r, p33_rx_1byte(P3_WDT_CON));
if (ret_r < 0)
printf(" NO RECORD ! ! !");
records_length_temp = *(records_keys_point + MAX_RECORD_ARRAY_LEN); // 将从VM读取的数据, 保存当前按键编程记录的长度
for (int i = 0; i < records_length_temp; i++) // 将时间记录赋值
reappear_times_temp[i] = (*((unsigned short*)records_keys_point + 1 + (SHORT_SIZE_NEXT * i)));
#endif
#if RECORD_MOVEMENT
#if MY_LIST
/* 初始化头节点, init node head */
key_info_head.keys_data[0] = 0;
key_info_head.keys_data[1] = 0;
key_info_head.record_times = 0;
my_node_init(key_info_head);
#endif
unsigned int ep_temp = JL_USB->EP0_ADR;
printf("[INFO] JL_USB->EP0_ADR: %X", ep_temp);
#endif
#if THREAD_CREATE
/* create my task, remember do not set stack-size(stksize) too short. if send task queue ,do not set the queue-size(qsize) is zero */
err = os_task_create(my_task, NULL, 1, 4096, 32, MY_TASK_NAME);
log_print(__LOG_INFO, NULL, "create my task ! ! ! ret = %d\n", err);
#if MAIN_TIMER
/* create user timer */
ret_id_timer = sys_hi_timer_add(NULL, my_timer_task, MAIN_TCC_TIMER);
log_print(__LOG_INFO, NULL, "Main timer task ID : %d\n", ret_id_timer);
#endif
#if PWM_TIEMR
/*同一定时器中最好不要连续发送两次任务消息, 发送任务消息的时间要错开, 否则会因为发送了任务消息, 而任务收到后尚未处理完成, 又收到任务导致队列溢出*/
/*定时器发送事件时间内未完成任务会导致任务队列溢出*/
/* Failure to complete a task within the timer send event time causes the task queue to overflow. */
ret_id_timer_led = sys_hi_timer_add(NULL, led_timer_task, LED_TCC_TIMER);
log_print(__LOG_INFO, NULL, "LED timer task ID : %d\n", ret_id_timer_led);
#endif
#if SPECIAL_FUNC_TIMER
ret_id_timer_SpecialFunctions = sys_hi_timer_add(NULL, SpecialFunc_timer_task, SPECIAL_FUNC_TCC);
log_print(__LOG_INFO, NULL, "Special_Functions timer task ID : %d\n", ret_id_timer_SpecialFunctions);
#endif
#endif
/* printf pwm model info */
// log_pwm_led_info();
#if FUNC_TIMESTAMP
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
if (i >= START_FUNC && i < (END_FUNC + 1))
count_all_func[i] = RESET_VAL;
else
count_all_func[i] = 0;
}
#endif
}
楼主也试过通过索要配置描述符的指令来判断主机类型去重启 USBstack 切换描述符，问题依旧如出一辙
#if 1
extern unsigned char reques_list[2][8];
extern u8 usb_connect_timeout_flag;
extern unsigned char timer_send_flag;
if (reques_list[1][6] == 0xff && reques_list[1][3] == 0x02)
{
usb_stop(); // 停止
usbstack_exit();// 退出
//usb_iomode(0); // 關閉
printf("turn off USB stack");
usb_connect_timeout_flag = 1;
//usb_iomode(1);
usb_io_reset(0); // 該API會將所有配置好的USB配置都清空並復位
usbstack_init();
//usb_iomode(1);
usb_start();
#if 0
gpio_set_direction(IO_PORT_DP, 0); // 設置輸出
gpio_set_direction(IO_PORT_DM, 0);
gpio_set_pull_up(IO_PORT_DP, 0); // 非上拉
gpio_set_pull_up(IO_PORT_DM, 0);
gpio_set_pull_down(IO_PORT_DP, 1); // 下拉
gpio_set_pull_down(IO_PORT_DM, 1);
gpio_write(IO_PORT_DP, 1); // 輸出1
gpio_write(IO_PORT_DM, 1);
delay(250);
#endif // 無需軟件模擬USB拔出, 模擬了反而連配置PC_Xbox360的描述符這一階段都未到
最佳答案
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根据你提供的信息，问题似乎与 USB 描述符切换和 USB 栈的重启有关，可能存在一些同步问题。为了解决这个问题，你可以考虑以下几点：
延迟 USB 栈的重启：在切换 USB 描述符后，尝试延迟 USB 栈的重启。这样可以确保 USB 主机已经完成了描述符的切换操作，然后再重启 USB 栈。
c
usb_connect_timeout_flag = 1;
// 延迟一段时间，以确保USB主机已经完成描述符切换
delay(1000); // 1秒延迟，根据实际情况调整
usb_io_reset(0); // 重置USB IO
usbstack_init(); // 初始化USB栈
usb_start(); // 启动USB
检查 USB 主机的请求：在获取设备描述符之前，可以检查 USB 主机的请求。如果请求不是获取设备描述符的操作，可以不执行 USB 栈的重启。
c
if (usb_reset_count == 0 && (reques_list[1][6] == 0xff) && (reques_list[1][3] == 0x02))
{
// 延迟一段时间，以确保USB主机已经完成描述符切换
delay(1000); // 1秒延迟，根据实际情况调整
usb_stop(); // 停止USB
usbstack_exit(); // 退出USB栈
usb_io_reset(0); // 重置USB IO
usbstack_init(); // 初始化USB栈
usb_start(); // 启动USB
}
增加日志记录：在你的代码中增加详细的日志记录，以便在问题发生时能够更容易地排查问题所在。记录关键的变量值和操作，以便在调试时更容易理解程序的执行流程。
检查 USB 描述符的配置：确保 USB 描述符的配置是正确的，包括端点和其他参数。任何配置错误都可能导致问题。
考虑使用更稳定的 USB 栈库：杰理的 USB 栈库可能存在一些问题，尤其是在复杂的应用中。你可以考虑使用其他稳定的 USB 栈库，如STM32 USB库（针对STM32微控制器）或者LibUSB等。
通过以上方法，你可以尝试解决 USB 描述符切换和 USB 栈重启时可能出现的问题。请确保在每个操作之间添加足够的延迟以确保 USB 主机和设备之间的同步。如果问题仍然存在，可能需要更深入地调试和分析 USB 栈的行为以找出根本原因。
收获园豆：200
你说得对，我也觉得杰理的USB栈有点问题，但是他们把这部分的代码给封锁住了，目前我也还不会如何移植USB栈到杰理的MCU上
我尝试每隔10秒就把两个不同设备的配置描述符切换一次，确保不会出现短时间切换USB配置引发MCU复位，我端点是初始化成功的，但是切换到PS3设备描述符的时候，我用busHound查看确实也枚举成功了，但就是没有输入，但是切换到PC_Xbox360的配置输入一切正常。
由于我只能控制的只有描述符与输入输出的处理，对于杰理的USB栈的源码，我是一点也看不了，造成debug困难的窘境，而且还会因为执行速度快导致打印跟不上导致MCU复位的情况。AC695N用户手册上，对于MCU的USB功能，更是只有对USB状态寄存器bit位的介绍，更多的描述真的是一点都没有
@我是只平平: 最後，樓主更改了判斷主機平臺的方式，由判斷設備描述符更改為判斷兩種設備枚舉后的通信差別。傑理的這個USB棧，只要我在其枚舉過程判斷索要設備描述符指令——就必定會導致重啓MCU重啓，準確的說在將要上傳設備描述符的時候調用了這個獲取endpoint_0發送的信息，就會導致這種情況。但我在枚舉成功后，根據通訊差別去判斷USB主機平臺，再去重啓 USBstack 就不會有這種問題。。。由於我無法得知傑理 USBstack 的結構，我不能夠尋本溯源找到原因所在，只是得到了這麽一個無厘頭的結果。
其他回答(1)
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怕是难搞哦，杰理的技术支持不太好用。
确实，问官方工作人员没人回
