图中黄色部分是机械臂的末端输出，会进行六个自由度的运动和旋转，希望通过视觉进行测距，本来是打算用双目测距，但是机械臂运动到某一点位时候，会出现图二的现象。想问问各位大佬有什么解决方法吗，依靠多目视觉的三维重建可行吗
