使用 preempt_rt 补丁处理 Linux 内核中的 Softirq 问题
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[待解决问题]
我注意到，在打了补丁的内核中preempt_rt，我发现该irq_forced_thread_fn函数终于被执行了。
关于网卡，我发现它调用了网卡驱动注册的中断处理函数，最终执行napi_schedule并___napi_schedule顺序执行。在这个过程中，我并没有发现软中断是什么时候执行的。
我观察到____napi_schedule只用来__raise_softirq_irqoff标记软中断，但好像并没有执行软中断？那么执行软中断的代码在哪里呢？
此外，我看到一些书上说ksoftirqd线程是用来处理软中断的，但是它们的内核没有打补丁。打补丁前后软中断的处理有什么变化吗？
（我已经问过ai了，ai没有办法解决我的问题
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preempt_rt 补丁主要用于实时操作系统环境下的 Linux 内核，以提供更可预测的任务调度和响应性能。在这种内核中，软中断的处理方式可能会发生变化，但是软中断的概念和基本原理并未改变。
在 Linux 内核中，软中断是一种异步执行的机制，用于处理一些延迟敏感的任务，例如网络数据包的处理。软中断通常在中断上下文中触发，但与硬件中断不同，软中断并不是由硬件设备触发的，而是由内核的其他部分触发的。
在你提到的情况中，网卡驱动注册的中断处理函数可能会安排软中断的执行，例如通过调用 napi_schedule 函数来通知内核有数据需要处理。在 preempt_rt 补丁下，软中断的执行可能会受到更严格的调度和优先级管理，以确保实时性能。
关于 __napi_schedule 函数只是用来标记软中断，而不是立即执行软中断的疑问，需要注意的是，软中断的实际执行是由内核的一个后台线程负责的。在没有补丁的情况下，通常是由 ksoftirqd 这个内核线程负责处理软中断。这个线程会定期检查软中断的状态，并在需要时执行相应的处理函数。
因此，即使在没有打补丁的内核中，软中断的处理也不会被忽略。但在预期的情况下，preempt_rt 补丁可能会影响软中断的调度和响应性能，以确保更高的实时性能。
如果你对软中断的执行时机和处理流程有更深入的疑问，建议查阅 Linux 内核源代码以及相关文档，以便更好地理解内核的工作机制
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可以绕开修改Linux内核代码，下载安装Xenomai，构建一个支持Xenomai的内核。将网卡驱动程序配置在Xenomai的实时核上操作。
