问题出在@MybatisTest注解与Druid连接池的兼容性上。@MybatisTest注解会自动配置内存中的嵌入式数据库，而Druid连接池并不支持嵌入式数据库。因此，你需要手动配置测试环境以使用Druid连接池。

你可以创建一个单独的测试配置类，用于配置Druid连接池和MyBatis相关的Bean。这样，在测试期间，Spring Boot就会使用你的Druid配置来连接真实的数据库。

首先，创建一个测试配置类，例如TestConfig：

java
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import org.mybatis.spring.boot.autoconfigure.MybatisAutoConfiguration;
import org.springframework.boot.autoconfigure.AutoConfigureAfter;
import org.springframework.boot.autoconfigure.jdbc.DataSourceAutoConfiguration;
import org.springframework.boot.test.context.TestConfiguration;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Primary;

import javax.sql.DataSource;

@TestConfiguration
@AutoConfigureAfter({DataSourceAutoConfiguration.class, MybatisAutoConfiguration.class})
public class TestConfig {

@Bean
@Primary
public DataSource dataSource() {
    // 在这里配置Druid连接池
    DruidDataSource dataSource = new DruidDataSource();
    dataSource.setUrl("jdbc:postgresql://your-database-url");
    dataSource.setUsername("your-username");
    dataSource.setPassword("your-password");
    return dataSource;
}

}
然后，在测试类中使用@Import注解引入这个测试配置类：

java
Copy code
import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.junit.jupiter.api.extension.ExtendWith;
import org.mybatis.spring.boot.test.autoconfigure.MybatisTest;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.Import;
import org.springframework.test.context.ActiveProfiles;
import org.springframework.test.context.junit.jupiter.SpringExtension;

import java.util.Date;

import static org.assertj.core.api.Assertions.assertThat;

@MybatisTest
@Import(TestConfig.class)
@ActiveProfiles("test")
@ExtendWith(SpringExtension.class)
class DemoMapperTest {

@Autowired
private DemoMapper demoMapper;

@Test
void testInsert() {
    DemoModel d = new DemoModel();
    d.setName("name");
    d.setNumber(123);
    d.setTime(new Date());

    int result = demoMapper.insert(d);
    assertThat(result).isEqualTo(1);
}

}
这样配置后，测试类就会使用Druid连接池进行数据库连接，同时使用MyBatis进行数据访问。