1.下位机上电时候,串口rx收到了杂数据.这种问题在前面加一些\r\n把前面的错误数据flush掉.
2.下位机的串口中断设置有问题,buffer满了才会报中断,可以修改下位机串口中断上报方式,或者在指令后面多加一些\r\n,把下位机的buffer存满触发中断

用逻辑分析仪抓一下

出现上位机软件发送命令后，第一次经常无法接收到下位机硬件回复的问题，可能有多种原因导致。以下是一些可能的原因和相应的解决方案：

1. 通信速率不匹配：确保上位机软件和下位机硬件之间的通信速率设置相匹配。如果通信速率不一致，可能导致数据传输错误或丢失。检查和设置通信速率以确保一致性。
2. 数据传输错误：确保数据在传输过程中没有发生错误或丢失。你可以在软件中实现数据校验机制（如校验和、循环冗余校验等）来验证数据的完整性，以确保可靠的数据传输。
3. 通信协议问题：检查上位机软件和下位机硬件之间使用的通信协议是否正确配置和匹配。确保数据按照协议规定的格式进行传输和解析。
4. 延迟或响应超时：硬件处理命令或生成响应可能需要一些时间。确保软件在发送命令后等待足够的时间来接收硬件的响应。你可以尝试增加等待时间或设置一个合理的超时机制，这样即使第一次未收到回复，在一定时间内仍有机会接收到合理的响应。
5. 信号干扰或线路稳定性：确保通信线路稳定可靠，没有信号干扰或电磁干扰。可能需要检查和修复通信线路，或者考虑使用更好的线材和连接器。
6. 硬件或软件问题：虽然你排除了硬件问题，但不能完全排除硬件与软件的兼容性问题，或者软件自身的问题。确保硬件和软件之间的兼容性，并根据硬件和软件提供的规范进行正确的配置。
   为了改善这个问题，以下是一些建议的规避方法：

• 增加重试次数：像你提到的那样，在代码中可以实现循环多次尝试发送命令。这可以提高命令传输的可靠性，但最好设定一个合理的重试次数，以避免无限循环。
• 实现故障检测和恢复机制：在软件中实现故障检测机制，如果发现多次尝试都无法正常收到硬件回复，则触发一些恢复操作，例如重新初始化硬件连接或进行硬件重启。这样可以增加软件的稳定性和可靠性。
• 日志记录和错误处理：在代码中实现详细的日志记录，以便追踪和分析问题。在软件界面上显示适当的错误提示，以提醒操作员进行必要的操作或检查。
  请注意，以上仅提供了一些可能的原因和解决方法，在具体情况下可能需要更详细的调查和分析。对于严重的通信问题，建议寻求硬件和软件供应商的支持，以便他们能够提供特定于产品的帮助和解决方案。

很简单证明，在接收方放一个硬件串口hub，打印出来（第一步若还没有这种硬件，那么只需要直接在另一头打印，证明给自己看，hub是主要证明给对方看）。排除软件问题（比如该软件产品之前是一直正常的），这种情况是很可能硬件问题的，比如板子漏电、静电等等都可能造成这种现象。