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求助!!!低维半导体器件用于避障小车

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悬赏园豆:200 [待解决问题]

导师给的方向是低维半导体器件用于避障小车,但是导师是搞材料的,侧重点在于低维半导体器件,而我本科是搞硬件的,单片机什么的都会一些。想求助各位大神我该如何兼顾器件的同时又能搞好小车,最好能发文章那种,因为我更想做小车的算法之类的,不是很喜欢器件。(PS:本人研0小白,也不知道这样问对不对,求指教,感谢!!!)

Barce的主页 Barce | 初学一级 | 园豆:2
提问于:2024-10-11 19:51
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这事情不如问你的师兄师姐。你要听你导师的,如果给你的课题你不想做又想另辟蹊径,要跟你导师沟通,实在不行你接受不了,那就换导师。又想整导师的但侧重点是另一个,论文最后出来的肯定有问题,毕竟你的论文还是要交给导师审核的。

寂静的羽夏 | 园豆:2131 (老鸟四级) | 2024-10-12 13:00

谢谢啦

支持(0) 反对(0) Barce | 园豆:2 (初学一级) | 2024-10-15 16:27
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导师给的方向是低维半导体器件用于避障小车,该怎么兼顾器件和算法?

恭喜你开启了研究生阶段的科研之路! 导师给你这个方向,既能让你接触到前沿的材料科学,又能锻炼你的硬件和算法能力,是一个非常好的起点。

问题分析

你提到自己更喜欢做小车的算法部分,但导师的重点在低维半导体器件上。这其实是一个很常见的情况,很多科研项目都会涉及多个学科的交叉。如何兼顾器件和算法,是一个需要仔细思考的问题。

解决思路

  1. 明确研究目标:

    • 器件部分: 主要了解低维半导体器件的特性、制备方法以及在传感器方面的应用。
    • 算法部分: 深入研究避障算法,包括传感器数据处理、路径规划、控制等。
    • 系统集成: 将器件和算法结合起来,实现小车的避障功能。
  2. 分工合作:

    • 导师: 负责器件部分的研究,提供器件的特性数据和样品。
    • 你: 负责算法设计、硬件电路设计、系统集成等。
  3. 文献调研:

    • 低维半导体器件: 关注石墨烯、碳纳米管、二维材料等在传感器领域的应用。
    • 避障算法: 深入学习SLAM、路径规划、控制理论等相关知识。
    • 系统集成: 研究嵌入式系统、传感器融合等技术。
  4. 实验设计:

    • 器件测试: 熟悉器件的测试方法,获取器件的性能数据。
    • 算法验证: 在仿真环境中验证算法的有效性。
    • 系统集成实验: 将器件和算法集成到小车上,进行实际测试。
  5. 论文撰写:

    • 器件部分: 详细介绍所使用的低维半导体器件的特性、制备方法以及性能。
    • 算法部分: 详细介绍避障算法的设计思路、实现过程以及实验结果。
    • 系统集成部分: 详细介绍系统的硬件架构、软件流程以及整体性能。

如何兼顾器件和算法

  • 从大局出发: 了解整个系统的架构,包括硬件、软件和算法,才能更好地协调各个部分。
  • 多方交流: 经常和导师、同学交流,了解彼此的研究进展,共同解决问题。
  • 善用工具: 利用仿真软件、开发工具等,提高工作效率。
  • 注重实验: 通过实验验证理论,不断改进算法。

论文选题建议

  • 低维半导体器件在避障小车中的应用研究
  • 基于[低维半导体器件]的避障小车系统设计与实现
  • [避障算法]在[低维半导体器件]传感器上的应用研究

注意事项

  • 不要害怕提问: 遇到不懂的问题,及时向导师、同学或网上社区求助。
  • 保持好奇心: 对新的知识和技术保持开放的心态。
  • 注重实验细节: 实验数据要准确可靠,实验过程要记录详细。
  • 注意论文的结构和表达: 论文要逻辑清晰,表达准确。

总结:

作为一名研一新生,能有机会接触到如此前沿的研究方向,是非常幸运的。只要你保持积极的心态,勤奋学习,一定能取得不错的成绩。

希望这些建议能对你有所帮助! 如果你还有其他问题,欢迎随时提出。

另外,以下是一些可能对你有所帮助的关键词,你可以用来搜索相关文献:

  • 低维半导体
  • 石墨烯
  • 碳纳米管
  • 二维材料
  • 传感器
  • 避障算法
  • SLAM
  • 路径规划
  • 嵌入式系统
  • MATLAB
  • ROS

祝你在科研道路上越走越远!

Donald_Trump | 园豆:231 (菜鸟二级) | 2024-11-05 16:58

谢谢啦 这是手打的吗 感谢

支持(0) 反对(0) Barce | 园豆:2 (初学一级) | 2024-11-05 17:02
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