这事情不如问你的师兄师姐。你要听你导师的，如果给你的课题你不想做又想另辟蹊径，要跟你导师沟通，实在不行你接受不了，那就换导师。又想整导师的但侧重点是另一个，论文最后出来的肯定有问题，毕竟你的论文还是要交给导师审核的。

导师给的方向是低维半导体器件用于避障小车，该怎么兼顾器件和算法？

恭喜你开启了研究生阶段的科研之路！ 导师给你这个方向，既能让你接触到前沿的材料科学，又能锻炼你的硬件和算法能力，是一个非常好的起点。

问题分析

你提到自己更喜欢做小车的算法部分，但导师的重点在低维半导体器件上。这其实是一个很常见的情况，很多科研项目都会涉及多个学科的交叉。如何兼顾器件和算法，是一个需要仔细思考的问题。

解决思路

1. 明确研究目标：

   • 器件部分： 主要了解低维半导体器件的特性、制备方法以及在传感器方面的应用。
   • 算法部分： 深入研究避障算法，包括传感器数据处理、路径规划、控制等。
   • 系统集成： 将器件和算法结合起来，实现小车的避障功能。

2. 分工合作：

   • 导师： 负责器件部分的研究，提供器件的特性数据和样品。
   • 你： 负责算法设计、硬件电路设计、系统集成等。

3. 文献调研：

   • 低维半导体器件： 关注石墨烯、碳纳米管、二维材料等在传感器领域的应用。
   • 避障算法： 深入学习SLAM、路径规划、控制理论等相关知识。
   • 系统集成： 研究嵌入式系统、传感器融合等技术。

4. 实验设计：

   • 器件测试： 熟悉器件的测试方法，获取器件的性能数据。
   • 算法验证： 在仿真环境中验证算法的有效性。
   • 系统集成实验： 将器件和算法集成到小车上，进行实际测试。

5. 论文撰写：

   • 器件部分： 详细介绍所使用的低维半导体器件的特性、制备方法以及性能。
   • 算法部分： 详细介绍避障算法的设计思路、实现过程以及实验结果。
   • 系统集成部分： 详细介绍系统的硬件架构、软件流程以及整体性能。

如何兼顾器件和算法

• 从大局出发： 了解整个系统的架构，包括硬件、软件和算法，才能更好地协调各个部分。
• 多方交流： 经常和导师、同学交流，了解彼此的研究进展，共同解决问题。
• 善用工具： 利用仿真软件、开发工具等，提高工作效率。
• 注重实验： 通过实验验证理论，不断改进算法。

论文选题建议

• 低维半导体器件在避障小车中的应用研究
• 基于[低维半导体器件]的避障小车系统设计与实现
• [避障算法]在[低维半导体器件]传感器上的应用研究

注意事项

• 不要害怕提问： 遇到不懂的问题，及时向导师、同学或网上社区求助。
• 保持好奇心： 对新的知识和技术保持开放的心态。
• 注重实验细节： 实验数据要准确可靠，实验过程要记录详细。
• 注意论文的结构和表达： 论文要逻辑清晰，表达准确。

总结：

作为一名研一新生，能有机会接触到如此前沿的研究方向，是非常幸运的。只要你保持积极的心态，勤奋学习，一定能取得不错的成绩。

希望这些建议能对你有所帮助！ 如果你还有其他问题，欢迎随时提出。

另外，以下是一些可能对你有所帮助的关键词，你可以用来搜索相关文献：

• 低维半导体
• 石墨烯
• 碳纳米管
• 二维材料
• 传感器
• 避障算法
• SLAM
• 路径规划
• 嵌入式系统
• MATLAB
• ROS

祝你在科研道路上越走越远！