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CypressFX3 UVC传输 USB3.0---传输修改图像数据格式

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[待解决问题] 浏览: 56次

我想把yuy2数据格式转换为rgb24,参考了https://www.cnblogs.com/liuzdvl/p/14809887.html这位博主的,修改了工程guid,格式输出确实多了个xrgb但是并没有画面输出。第一次接触3014,是不是关于状态机gpif也需要添加一个格式转换的状态或者还有其他需要修改的吗。有没有老师懂得这方面的内容。

问题补充:

最厉害的相夷的主页 最厉害的相夷 | 菜鸟二级 | 园豆:204
提问于:2024-10-25 11:59
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所有回答(1)
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关于使用Cypress FX3 UVC(USB Video Class)进行数据格式转换(从YUY2到RGB24),确实需要在开发中做一些额外的准备和修改。这里提供一些指引,帮助你理解需要进行哪些步骤来实现格式转换。

1. 理解数据格式转换

YUY2是一个压缩的YUV格式,而RGB24是一个未压缩的图像格式。这种转换通常需要在图像数据传输过程中进行处理。具体来说,这涉及到:

  • 接收YUY2数据
  • 转换为RGB24格式
  • 输出RGB24数据

2. 修改工程的关键点

在FX3固件中,将YUY2转换为RGB24所需更改的地方主要包括以下几个方面:

a. GPIF 状态机的实现

GPIF(General Programmable Interface)用于在FX3与外部设备之间传输数据。如果你需要从摄像头以YUY2格式接收数据,并将其转换为RGB24,你应该:

  1. 确认传输格式:确保GPIF能正确接收YUY2数据。
  2. 修改状态机:可能需要在GPIF状态机中增加一个新的状态,用于数据格式转换。如果原有的状态机没有处理转换逻辑,就必须添加一个。

b. 修改YUY2到RGB24转换代码

在FX3固件中,你需要实现YUY2到RGB24的转换逻辑。通常这可以在处理接收到的数据时进行。在传输回调函数中进行转换,示例如下:

void ProcessVideoData(uint8_t* inputBuffer, uint8_t* outputBuffer, uint32_t numBytes) {
    for (uint32_t i = 0; i < numBytes; i += 4) {
        uint8_t y0 = inputBuffer[i];     // 第一个Y值
        uint8_t u  = inputBuffer[i + 1]; // U接口
        uint8_t y1 = inputBuffer[i + 2]; // 第二个Y值
        uint8_t v  = inputBuffer[i + 3]; // V接口
        
        // 将YUV转换为RGB
        int r0 = y0 + 1.402 * (v - 128);
        int g0 = y0 - 0.344136 * (u - 128) - 0.714136 * (v - 128);
        int b0 = y0 + 1.772 * (u - 128);
        
        int r1 = y1 + 1.402 * (v - 128);
        int g1 = y1 - 0.344136 * (u - 128) - 0.714136 * (v - 128);
        int b1 = y1 + 1.772 * (u - 128);
        
        // 输出RGB24格式,注意RGB值要限制在0-255之内
        outputBuffer[i*3]     = CLAMP(r0, 0, 255);
        outputBuffer[i*3 + 1] = CLAMP(g0, 0, 255);
        outputBuffer[i*3 + 2] = CLAMP(b0, 0, 255);
        
        outputBuffer[i*3 + 3]     = CLAMP(r1, 0, 255);
        outputBuffer[i*3 + 4] = CLAMP(g1, 0, 255);
        outputBuffer[i*3 + 5] = CLAMP(b1, 0, 255);
    }
}

c. 修改UVC描述符

确保UVC描述符支持新的RGB24格式。你可以在cyfx_uvcdesc.c文件中进行适当的修改。例如:

/* 在UVC 控制描述符中添加 RGB24 格式 */
USB_VIDEO_DESCRIPTOR *uvcDesc; // 你的UVC描述符结构

uvcDesc->bmCapabilities = ...; // 根据需要更新相应位标志
uvcDesc->bFormatIndex = NEW_FORMAT_INDEX; // 确保加入RGB24格式

3. 调试和检查

  • 调试输出:添加一些调试打印语句,确保数据接收、转换和输出每一步都正常执行。
  • 逻辑分析器:使用逻辑分析器观察数据流,检查GPIF状态机的信号是否按预期工作。

4. 社区与资源

如果你在实现过程中碰到了具体的问题,可以查阅Cypress的官方文档和开发者社区。

  • Cypress Developer Community:这是一个很好的地方,可以询问其他开发者和专业人士的建议。
  • Cypress FX3 SDK文档:仔细阅读这些文档,能给你有关接口、结构和函数调用的进一步细节。

结论

在Cypress FX3上实现YUY2到RGB24的转换确实需要在硬件与软件层面都有相应的配置。确保您对GPIF和UVC协议有一定了解,修改相应的代码和配置。调试过程中保持耐心,逐步验证每个部分的功能。如有任何问题或进一步的困惑,欢迎再询问!

Technologyforgood | 园豆:7872 (大侠五级) | 2025-01-22 11:15

@最厉害的相夷: 在处理 RGB24 格式的图像时,如果你发现图像在某些软件(如 OBS 和 AMCap)上是垂直翻转的,而在其他软件(如 OptPlayer)上显示正常,这通常与图像的数据排列或传输方式有关。以下是可能的原因以及对应的解决方案:

  1. 坐标系差异

    • 不同软件可能使用不同的坐标原点。例如,一些软件的图像坐标系是以左上角为原点,而其他软件可能是以左下角为原点。你可以尝试在传送图像数据之前,对图像进行上下翻转。
  2. 图像缓冲区组织

    • 如果你使用了自定义的图像缓冲区,确保在将图像数据传输给这些软件时没有错误。例如,检查是否在行间距或内存布局上有误。在发送图像数据之前,可以打印出缓冲区部分内容进行调试。
  3. 转换与解码

    • 如果你在图像压缩或格式转换中使用了第三方库,确保这些库没有默认地反转图像。在调用库函数时,检查文档或参数设置。
  4. 软件设置

    • 某些软件可能具有处理视频流的选项,例如旋转或翻转。如果可能,检查 OBS 和 AMCap 的设置,看看是否有相关的图像处理选项。
  5. 驱动与平台差异

    • 有时,与特定显卡驱动或平台有关的差异也可能导致图像显示的问题。确认你的图像渲染管线与目标平台的兼容性。

解决方法:

  • 翻转图像数据:在发送图像之前,遍历每一行的像素数据并反转它们。
  • 调试信息:增加调试输出,检查发送给不同软件的数据是否一致。
  • 软件设置:参考软件手册,查看是否有可能的设置可以调整。

如果你需要更详细的代码示例或调试方法,请告诉我!

支持(0) 反对(0) Technologyforgood | 园豆:7872 (大侠五级) | 2025-01-22 12:43

@最厉害的相夷: 在讨论视频格式和图像翻转时,特别是涉及到 YUY2RGB24 等格式,确实存在一些特定的处理方式。

  1. YUY2 格式:这是一个基于 4:2:2 色彩子采样的格式,通常用于视频流。YUY2 本身不会翻转图像,这意味着在获取数据时,图像的上下方向保持原样。

  2. RGB24 格式:这是一种常见的图像存储格式,使用 24 位表示颜色(8 位红色,8 位绿色,8 位蓝色)。当输出 RGB24 时,确实可能仅仅是修改 GUID(全局唯一标识符),而不涉及数据本身的翻转。

  3. 前端芯片 7611 的能力:具体来说,是否具有图像翻转的能力取决于该芯片的硬件设计与功能。如果 7611 芯片具备图像处理能力,这通常会包括对图像进行翻转、缩放、旋转等操作的功能。可以通过查阅芯片的技术规格书或开发文档来确认这一点。

总的来说,针对你提到的翻转问题,RGB24 输出可能会需要详细处理,而 YUY2 格式则较为直接。如果你对 7611 芯片的具体功能有更多信息,或者需要了解如何实现图像翻转,可以进一步探讨!

支持(0) 反对(0) Technologyforgood | 园豆:7872 (大侠五级) | 2025-01-23 08:43

@最厉害的相夷: 要通过 Wireshark 利用 usbpcap 抓包以分析 OBS 中的垂直翻转设置,您可以按照以下步骤进行:

1. 安装和配置 usbpcap

  • 确保您在系统中安装了 usbpcap。这是一个为 Wireshark 提供 USB 数据包捕获功能的工具。
  • 在安装 Wireshark 时,可以选择一起安装 usbpcap。

2. 设置 usbpcap

  • 在运行 usbpcap 时,选择与 UVC 设备(如摄像头)对应的 USB 设备进行捕获。
  • 启动 usbpcap 后,它会在后台捕获通过 USB 发送的数据包。

3. 使用 Wireshark 分析数据包

  • 在 usbpcap 捕获后,打开 Wireshark,并选择要求的捕获环节。
  • 使用 Wireshark 中的过滤器,您可以通过查询 usb 协议来查看捕获的 USB 数据包:
    usb
    
  • 您可能需要设置更具体的过滤器以查看 UVC 设备相关的数据包。例如,可以使用数据包的端点或类型。

4. 检查 UVC 控制命令

  • 查看 UVC 相关的控制命令。这些命令通常在 USB 视频类(UVC)中使用特定的请求类型,比如 Set ControlGet Control
  • 在 OBS 中启用垂直翻转时,UVC 设备应该会收到控制命令。查找与翻转相关的参数,如水平翻转或垂直翻转的设置。

5. 分析翻转命令

  • 考虑翻转设置是如何在 UVC 层面上实现的。可能的参数包括:
    • VC_STREAMING Interface:查看视频流中是否有设置翻转的命令。
    • UVC_CONTROL Interface:检查可能发送的控制请求,其中可能包含翻转的标志或者设置。

6. 可能问题

  • 如果您未捕获到任何与翻转相关的命令,可能有以下原因:
    • OBS 设置:确保 OBS 确实在使用 UVC 设备,有可能它是通过其他方式处理图像翻转。
    • 驱动问题:某些摄像头的驱动可能不支持通过 UVC 进行翻转。检查摄像头的驱动程序和兼容性。
    • 安全权限:确保 Wireshark 和 usbpcap 有足够的访问权限来捕获 USB 数据。

7. 进一步的调试建议

  • 尝试在其他软件中设置相同的翻转并进行抓包,看是否能捕获到相应的 UVC 控制请求。
  • 如果 UVC 设备本身有配置或设置界面,查看是否能直接配置翻转选项。

如果您对抓包或分析命令有具体的疑问,或者需要进一步的信息,请告诉我!

支持(0) 反对(0) Technologyforgood | 园豆:7872 (大侠五级) | 2025-01-23 08:43
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