在使用STM32CubeMX配置STM32F105RBT6的USB_CDC虚拟串口时，如果遇到了“未知USB设备（设备描述符请求失败）”的问题，通常可能是由以下几个原因引起的。下面是一些可能的解决方案和排查步骤：

1. 硬件连接检查
   USB电缆: 确保你使用的是有效的USB数据线，而不是仅仅是充电线。
   电源供应: 确保电路板获取了足够的电源供应，电源电压和电流需要符合要求。
2. STM32CubeMX配置检查
   选择正确的硬件: 确保在STM32CubeMX中选择的是 STM32F105RBT6。
   USB配置: 在Configuration中，确保USB Device的Class选择为 "Communication Device Class (CDC)"。
   中断优先级: 检查USB中断的优先级设置，确保没有被其他中断干扰。
   FreeRTOS使用: 如果你在使用 FreeRTOS，请确保 USB 相关的任务调度合理，避免任务之间的干扰。
3. 驱动安装
   驱动程序: 确保已在电脑上安装 STM32 的 USB CDC 驱动程序。你可以从 ST 的官网或使用 STSW-STM32102 USB 驱动程序包。
   检查设备管理器: 在设备管理器中查看是否有出现未知设备，并更新驱动程序。
4. 确认固件烧录
   上传代码: 确保你上传的代码包含了正确的USB初始化和CDC发送接收代码。
   重置和调试: 烧录完成后，将设备重置，然后通过调试工具查看是否能正常进入USB初始化流程。
5. USB协议栈
   USB协议栈: 确保你的项目包含了正确的USB设备库，并仔细检查源代码中USB相关的初始化和回调函数。
   检查代码: 在 usb_device.c 文件中的 USB 设备描述符是否正确配置。
6. 软件工具和版本
   IDE和编译器: 确保你使用的开发环境是最新版本，并且编译器设置没有错误。
   示例代码: 尝试使用 STMicroelectronics 提供的示例代码或库来快速验证你的硬件设置是否正确。
7. 测试其他设备
   换电脑或USB口: 尝试在另一台电脑或不同的USB端口上测试连接，排除主机或USB端口的问题。
8. 参考资料和社区
   查阅文档: 查看 ST 的参考手册和用户指南，确认硬件与软件配置的细节。
   访问论坛: STMicroelectronics 的社区论坛和 Stack Overflow 等也是解决问题的良好资源。
   通过上述步骤逐一排查，应该能发现问题所在并加以解决。如果问题依旧，请提供更多细节，以便于进一步分析。