三菱FX3U PLC PID程序如下 假设过程值为0保持不变，偏差持续为4000的情况下，比例项设置为70 积分项为0 则输出始终为2800，积分项不为0，假如为20，则输出经过短暂波动后继续保持在2800不变，而不是累积输出，麻烦请教下什么原因，谢谢！
