多轴联动开发时，精密位移台的高频闭环反馈怎么处理最合理？
0
[待解决问题]
背景描述：
各位大佬，最近在带队开发一套半导体视觉检测设备的上位机（C#开发），底层运动控制是用了一套三轴联动的精密位移台（直线电机直驱，配有高分辨率光栅尺做全闭环反馈）。
遇到的痛点：
在设备做高速大范围扫描（速度大概在500mm/s）时，要求上位机界面能够实时绘制出当前平台的二维运动轨迹。但是目前通过运动控制卡读取位置数据时，偶尔会出现数据包丢失或者延迟的现象。底层硬件的反馈频率很高（光栅尺分辨率到了纳米级），导致上位机线程处理不过来。
目前的探讨方案：
直接在控制器底层的DSP里做插补运算，上位机只发送目标指令（G代码），不干涉中间过程。
采用实时操作系统（如RTX64或Linux RT）重写底层通信？
换用EtherCAT总线协议，不使用传统的串口/PCIe？
请教一下有做过多轴精密位移台系统集成的同行，你们在实际工程中，上位机是如何处理这种高频位置反馈数据的？如何保证数据同步的同时，不卡死主界面的UI？
三、 标签填写
(按逗号或Tab分隔填入)
运动控制, C#, 上位机开发, 精密位移台, EtherCAT
四、 悬赏/选项
保留默认勾选的 发布在博问首页 即可。
悬赏金额根据您的账号积分来，建议设个 10-20 园豆，更容易被推荐。
所有回答(1)
0
我比较笨，给你个简单的思路，因为反馈频率太高导致处理不过来，那降低频率是否可以。
方法一：可以搞个类似定时器的东西，获取到数据后取消监听反馈事件，启动定时器，定时器到时间以后，在绑定监听事件。
方法二：开俩线程，一个往队列里放（队列搞个最大数量，超过该数就出队一部分），一个从队列里取数据处理，然后取数据的时候可以尝试取最新的。这个不卡ui
这俩方法实时性都不太高。我其实也不太懂你们这种，这是我之前开发视频处理的思路