定位问题！
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[已解决问题]
解决于 2016-07-25 08:52
问题：
假如，井下有一台采煤机，采煤间距是A到B，A和B之间有若干液压支架，支架之间有固定的距离，采煤过程是往返的，从A开始采煤，采到B时就要从B开始采，往回走，现在的问题是，A和B之间有很多的坑洼或者坡什么的，我想获取采煤机当前的位置，这个位置是相对于原点的(A或者B)直线距离，不包含采煤机走过的坑洼或者坡的距离的，可以采集到采煤机的行走长度，这个行走的长度是采煤机走过的长度。请问采煤机当前的位置如何计算？可以不是精确的，但是要非常的接近！
最佳答案
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如果知道A和B之间的距离，计算起来不难吧。
用行走长度除以AB距离，再取得余数，根据奇偶数判断起点，在参考余数不就是位置了吗。
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您说的我还是不明白，请给出高见，谢谢！
假设A到B的距离为S_AB,采煤机走过的长度是S_Go,
那么位置为：
int rk=S_Go/S_AB;
int lk=S-Go%S_AB;
如果rk为奇数，则车的位置在距离B为lk长度的位置
如果rk为偶数数，则车的位置在距离A为lk长度的位置
不知道这是不是你要的结果。
那么位置为：
int rk=S_Go/S_AB;
int lk=S-Go%S_AB;
如果rk为奇数，则车的位置在距离B为lk长度的位置
如果rk为偶数数，则车的位置在距离A为lk长度的位置
不知道这是不是你要的结果。
