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　　private SensorManager sensorMgr;
　　Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
　　//保存上一次 x y z 的坐标
　　float bx = 0;
　　float by = 0;
　　float bz = 0;
　　long btime = 0;//这一次的时间
　　sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
　　SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
　　public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
　　float x = e.values[SensorManager.DATA_X];
　　float y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
　　float z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
　　//在这里我们可以计算出 X Y Z的数值 下面我们就可以根据这个数值来计算摇晃的速度了
　　//我想大家应该都知道计算速度的公事 速度 = 路程/时间
　　//X轴的速度
　　float speadX = (x - bx) / (System.currentTimeMillis() - btime);
　　//y轴的速度
　　float speadY = (y - by) / (System.currentTimeMillis() - btime);
　　//z轴的速度
　　float speadZ = (z - bz) / (System.currentTimeMillis() - btime);
　　//这样简单的速度就可以计算出来 如果你想计算加速度 也可以 在运动学里，加速度a与速度，
　　//位移都有关系：Vt=V0+at，S=V0*t+1/2at^2， S=(Vt^2-V0^2)/(2a),根据这些信息也可以求解a。
　　//这里就不详细介绍了 公事 应该初中物理课老师就教了呵呵~~
　　bx = x;
　　by = y;
　　bz = z;
　　btime = System.currentTimeMillis();
　　}
　　public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
　　}
　　};
　　// 注册listener，第三个参数是检测的精确度
　　sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

搞定，修改设置