已知空间三角形ABC 顶点坐标分别为A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) C(x3,y3,z3) 求三角形ABC的内切圆的圆心坐标，也就是求三角形ABC的内心 利用投影法投影到X-Y平面按二维平面做，这样会不会出错，如求出的内心跑到三角形外部了，有没有更好的方法编程求三角形内心坐标
