围栏进出判断(围栏是圆形的)
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圆形的判断是最容易的，高中数学就教过了。
任意一个点到圆心的直线距离小于（等于）半径，则此点在圆内。
平面。
为了避免你再问，如何计算距离，我一并给了吧
圆心坐标(x,y)， 任意一点坐标(m,n)
则距离为 sqrt[power(m-x,2)+power(n-y,2)]
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