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待解决问题 拓展卡尔曼滤波

卡尔曼滤波器估计一个用线性随机差分方程描述的离散时间过程的状态变量 x 2 <n 。 但如果被估计的过程和（或） 观测变量与过程的关系是非线性的， 那应怎么办？ 一些最著名和有趣的卡尔曼滤波应用就是处
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浏览(577) 6年前