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待解决问题 求助图像处理，目标跟踪方面，本人图像处理小白

我要做一个目标跟踪的项目，每帧跟踪时间要20ms，但是目前用OpenCV中的跟踪算法总是会报跟踪失败，哪位图像处理大神给介绍一些，这8种算法能否实现不跟丢？或者跟踪失败了怎样处理？
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