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待解决问题 求助图像处理,目标跟踪方面,本人图像处理小白

我要做一个目标跟踪的项目,每帧跟踪时间要20ms,但是目前用OpenCV中的跟踪算法总是会报跟踪失败,哪位图像处理大神给介绍一些,这8种算法能否实现不跟丢?或者跟踪失败了怎样处理?