首页 新闻 搜索 专区 学院
0
回答数

待解决问题 vrep进行逆运动学仿真——求调试,有偿

通过C++给VREP传递信号,修改UR机器人关节的控制模式为IK+Hybrid,并通过C++设定target(dummy)点位的位姿,但是机器人并没有跟随运动到Target的位置,而是保持不动。这是在