首页 新闻 会员 周边 捐助
0
回答数

待解决问题 vrep进行逆运动学仿真——求调试，有偿

通过C++给VREP传递信号，修改UR机器人关节的控制模式为IK+Hybrid，并通过C++设定target（dummy）点位的位姿，但是机器人并没有跟随运动到Target的位置，而是保持不动。这是在
GHHF的主页 GHHF
浏览(34) 2年前