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待解决问题 5 关于视觉识别油罐车罐口的的求助

各位大侠好! 我的需求是:当汽车油罐车停止后,通过红外线摄像机搜索油罐车上部的罐口,并给出相应的坐标,输出指令给PLC; 视觉完成识别后,我们通过PLC完成把鹤管插入罐口的动作。 具体可以联系8426