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待解决问题 20 Python软件开发如何结合硬件开发,也就是软硬件结合的工作?

本科电子专业,软硬件兼搞,硬件主要是控制方向做的多,软件会python后端和OpenCV视觉、深度学习。有没有这种软硬件结合的工作,不是c++和嵌入式的结合,是Python和单片机或嵌入式的结合。