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待解决问题 30 怎么找到并修改nao机器人pynaoqi库函数的底层代码？

现在我们的机器人移动速度很满，我们希望自己的nao机器人能够像nao机器人足球比赛中跑的那么快，官方提供的方法是已经确定的，将参数调整至最大值也无法达到我们的期望，只能通过修改运动方法的底层代码才能解
nao机器人 Python C++
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