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待解决问题 30 ICP算法C++版

谁有ICP算法的源码,对三维点云数据进行配准使用 的
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已解决问题 10 测试一个网页有哪些具体的测试点

测试一个网页除了基本的按钮,跳转,超链接,文字排版,浏览器兼容这些还有哪些测试点啊,求列举详细点。