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待解决问题 50 安装VisionTools时遇见有关opencv地址的问题

有没有大神可以解决?这是在ScaViSLAM中安装VisionTools时出现的错误
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待解决问题 摄像机标定 HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP

按照学习Opencv中文版第12章编写的摄像机标定程序,终端出现highgui error :v4l/v4l2:vidioc_s_crop的错误,因为开始的if函数总出现wrong number of