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待解决问题 120 STM32 SVPWM控制伺服电机

现在调试了三路UVW的电流采样，用DMA传输（我感觉用这个来找扇区好像不行啊！）；然后800线的编码器以及编码器的原点也能找到；可以用485通讯在调试助手看参数，园子里面有没有做过的啊，请指教指教。
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