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待解决问题 嵌入式开发实用的IDE有哪些

目前想用GD的板子做项目实践 以前用过Keil,不过对于当前开源又热手的Riscv核单片机,就支持工程编辑外的编译烧录了。 大家有什么好的推荐吗(无需授权码...)