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如果需要从给出的地图图像数据中提取出可行驶区域（图中的白色区域），需要使用什么样的技术来实现？
我想在这几张地图上做机器人的覆盖路径规划，但是这些地图非常复杂并且质量并不高，需要哪些技术才能够从这些地图上提取出可行驶的区域 （颜色为白色的区域）？ 暂时不需要考虑机器人的大小以及运动属性。另外，每
