最近开始在做上位机通信的工程，第一次遇到下面的问题，求会的大侠指点下，最好附上可以学习该知识的书籍或者链接，求解释尽可能详细：问题如下： byte1~byte6 :代表了通道1~通道8的信号分辨率;SigRes1[7:2] 与（SigRes1[1:0] | SigRes2[7:4] ）在接收到下位机传上来的数据后如何按照上述格式解析出来？附上一段获取到的协议（00 00 00 AE BA AB）对应Byte 1-6
