搞定了！解决过程如下。

1）停止 sshd 服务。

service ssh stop

2）手动 debug 模式运行 sshd 。

/usr/sbin/sshd -d -p 22

3）运行失败，报错：

Could not load host key: /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key
Missing privilege separation directory: /run/sshd

4）添加 -h /etc/ssh/ssh_host_rsa_key 参数消除第1个报错。

5）运行命令 mkdir systemd-tmpfiles --create 消除第2个报错。

6）用下面的命令成功运行 ssh 。

/usr/sbin/sshd -d -p 22 -h /etc/ssh/ssh_host_rsa_key

7）客户端 ssh 登录，手动 debug 模式运行的 sshd 报错。

debug1: list_hostkey_types:  [preauth]
No supported key exchange algorithms [preauth]
debug1: do_cleanup [preauth]

8）从上面的报错信息找到线索，通过下面的操作解决了问题。

• 删除 .ssh 目录

rm -rf ~/.ssh

• 重新生成 ssh key

ssh-keygen -t rsa

• 重新添加客户端 ssh 公钥到 authorized_keys

vi ~/.ssh/authorized_keys

• 启动 sshd

service ssh start