实现A程序和B程序之间的协同功能可以通过以下几种方式来实现：

1.消息队列：A程序可以向消息队列中发送消息，等待B程序从消息队列中读取消息并进行处理，处理完后再将结果写入消息队列中通知A程序继续处理后续工作。

2.进程间通信（IPC）：A程序和B程序可以通过共享内存、管道、消息队列、信号量等IPC机制来进行通信，实现协同工作。

3.网络通信：A程序和B程序可以通过套接字等网络通信方式来进行通信，例如A可以向B发送网络请求，等待B的响应，然后再继续处理后续工作。

4.异步编程：A程序和B程序可以使用异步编程方式来实现协同工作。例如，A程序可以启动一个异步任务，等待B程序的响应，B程序处理完后再通过回调函数通知A程序继续处理后续工作。

以上几种方式都可以实现A程序和B程序之间的协同功能，选择哪种方式需要根据具体的需求和场景来决定。

A程序和B程序，说明场景是进程间通信，自己拉一个SOCKET，或者采用RPC就是比较成熟的解决方案。还有一种场景就是有一个主程序，他为了完成一个复杂的任务采用了多进程方案，启动的许许多多的子进程，而这些子进程的某些进程间必须保证同步顺序，这种情况下主进程可以设置一个工作流，工作流可用一个xml表示，这个xml文件中指示了哪些任务必须在哪些任务之后才能执行（依赖关系）形成一个树形图然后格局这颗树调度进程。。。