步骤 1：准备工作
在开始之前，确保您已经准备好以下内容：

1.Ultra96-V2开发板。
2.一个支持开发的计算机，通常是运行Linux的工作站。
3.Xilinx Vivado 工具链，用于处理FPGA相关任务。
4.Xilinx SDK（Software Development Kit）或者 Xilinx Petalinux 工具，用于构建和编译内核。

步骤 2：配置硬件电压
在Ultra96-V2开发板上配置电压通常涉及到使用PMIC（电源管理IC）来设置不同的电压。具体步骤会根据您的需求和硬件配置而异。通常，您需要修改硬件设计以支持所需的电压配置。
步骤 3：设置交叉编译工具链
在开发计算机上安装交叉编译工具链，以便能够为Ultra96-V2的目标体系结构编译内核。您可能需要从Xilinx或其他来源获取适用于您的目标架构的工具链。
步骤 4：获取内核源代码
获取适用于Ultra96-V2的内核源代码。您可以从Xilinx或Linux社区的源代码库中获取。一般情况下，您可以使用Git来克隆内核源代码仓库。
步骤 5：配置内核
使用配置工具（通常是make menuconfig）配置内核，以启用所需的选项和功能。这包括配置电压管理相关的选项，如果需要的话。
步骤 6：编译内核
使用交叉编译工具链编译内核。这通常涉及运行一系列的make命令来构建