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关于PID算法的一点问题

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[已解决问题] 解决于 2018-04-22 07:50

一直不是很理解PID算法的用法,现在想通过一个智能小车的项目理解一下PID,我想的是通过超声波获测距取小车与前方障碍物的距离,在实际距离与设定距离之间使用PID算法进行逼近。以实现最快速度达到设定的距离,还有抗干扰能力。

但是想想,用简单的思想也可以实现这种功能啊,大于设定距离小车就前进,小于设定距离小车就后退。

请问这样一个简单的功能可以用PID来实现吗?

还是上面那种简单的思路就可以?

PID算法和这种简单的思路有什么区别呢?

Andrew_qian的主页 Andrew_qian | 菜鸟二级 | 园豆:239
提问于:2018-03-04 21:26
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已经实现 了。

Andrew_qian | 菜鸟二级 |园豆:239 | 2018-04-22 07:50
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