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关于PID算法的一点问题
一直不是很理解PID算法的用法，现在想通过一个智能小车的项目理解一下PID，我想的是通过超声波获测距取小车与前方障碍物的距离，在实际距离与设定距离之间使用PID算法进行逼近。以实现最快速度达到设定的距
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关于wxpython界面嵌入视屏的问题
我在用python做一个人脸识别的项目，opencv采集实时人脸视屏，现在想用wxpython做一个简单的界面，底部有两个按钮，开始和结束，当点击开始的时候，在界面的中间位置显示opencv采集的视屏
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STM32mini用户，最近在做一个超声波传感器HC-SR04实验，谁能帮忙看看哪里错了？
头文件：cs.h #ifndef csb_h#define csb_h#include "sys.h"void csb_init(u16 arr,u16 psc);#endif csb.c: #inc
