头文件：cs.h

#ifndef csb_h
#define csb_h
#include "sys.h"
void csb_init(u16 arr,u16 psc);
#endif

csb.c:

#include "csb.h"
#define TRIG PCout(3) 
#define ECHO PAin(1) 

void csb_init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitT;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitT;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitT;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitT;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);

GPIO_InitT.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitT.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;
GPIO_InitT.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitT);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);


GPIO_InitT.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitT.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitT);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

TIM_TimeBaseInitT.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitT.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitT.TIM_Period =arr;
TIM_TimeBaseInitT.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitT);


TIM_ICInitT.TIM_Channel =TIM_Channel_2;
TIM_ICInitT.TIM_ICFilter =0X00;
TIM_ICInitT.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitT.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitT.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitT);


NVIC_InitT.NVIC_IRQChannel =TIM5_IRQn;Ï
NVIC_InitT.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_InitT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;
NVIC_InitT.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;
NVIC_Init(&NVIC_InitT);

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC2 ,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);

}

u8 TIM_CH2_SR=0;
u16 TIM_VAL;

u16 TIM5_IRQHandler()
{
   if((TIM_CH2_SR & 0x80)==0)
 {
        if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
     {
           if(TIM_CH2_SR & 0x40)
        {
            if((TIM_VAL & 0x3f)==0x3f)
           {
              TIM_CH2_SR |=0x80;
              TIM_VAL=0xffff;
           }
            else
          {
             TIM_CH2_SR++;
           }
        }
     }
      if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)
    {
         if(TIM_CH2_SR & 0x40)
       {
          TIM_CH2_SR|=0x80;
         TIM_VAL=TIM_GetCapture2(TIM5);
         TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
      }
      else
    {
      TIM_CH2_SR=0;
      TIM_VAL=0;
      TIM_CH2_SR|=0x40;
      TIM_SetCounter(TIM5,0);
      TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
     }
    }
  }
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC2);
}

主函数：

#include "csb.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
extern u8 TIM_CH2_SR;
extern u16 TIM_VAL;

int main(void)
{
u16 time;
u8 i;
float sum=0;
float juli=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();
uart_init(9600);
csb_init(65535,71);
while(1)
{

for(i=0;i<5;i++)
{
PCout(3)=1;
delay_us(25);
PCout(3)=0;
if(TIM_CH2_SR & 0x80)

{

time=TIM_CH2_SR &0x3f;
time=time*65535+TIM_VAL;
juli=((float)time/58.0);
sum=sum+juli;
delay_ms(60);

TIM_CH2_SR=0;

}

}

juli=sum/5.0;
printf("距离:%f cm\r\n",juli);
}
}

 实验现象：即时我没有连接TRIG触发线，数值也是不断的向上增

实验现象：我复位后，不连接ECHO线，输出距离为0，这个正常可以理解，但是一旦接上ECHO不需要触发，数值就往上增