这可能是由于iOS WebDriverAgent（WDA）的一些问题导致的。以下是一些可能的解决方案：

1. 确保你使用的是最新版本的WDA。你可以通过以下命令更新WDA：

   xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=<设备UDID>' test
   

   运行此命令将重新编译和安装最新版本的WDA。

2. 检查你的Appium版本是否与WDA兼容。不同版本的Appium可能需要不同版本的WDA。确保你的Appium版本与WDA兼容。

3. 尝试增加WDA的启动超时时间。你可以在启动Appium服务时使用--webdriveragent-startup-timeout参数来增加WDA的启动超时时间。例如：

   appium --webdriveragent-startup-timeout 20000
   

   这将增加WDA的启动超时时间为20秒。

4. 检查你的测试脚本是否正确等待元素出现。在执行操作之前，确保等待元素在页面上可见。你可以使用Appium提供的等待方法来等待元素的出现。

   例如，你可以使用waitForElement方法来等待元素的出现：

   await driver.waitForElement('element-id', 10000);
   

   这将等待ID为element-id的元素在10秒内出现。