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待解决问题 200 求助!!!低维半导体器件用于避障小车

导师给的方向是低维半导体器件用于避障小车,但是导师是搞材料的,侧重点在于低维半导体器件,而我本科是搞硬件的,单片机什么的都会一些。想求助各位大神我该如何兼顾器件的同时又能搞好小车,最好能发文章那种,因