0
回答数
80
用simulink做四足机器人仿真时，完成直线行走的足端轨迹编程后，在这个基础上转弯步态一直没办法完成
参考文章里的直线行走的摆线轨迹 下面分别的x，z方向的轨迹 完成的trot步态跟预计差不多 里面涉及到了一个参数u是用来切换支撑相和摆动相的三角波输入 参考文章里面的转弯步态的摆线轨迹 下面是我的fu
2
回答数
10
想用c编写一个用来存储多边形顶点的程序，但是结果和预期的不对，可以麻烦帮我看看吗
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> //定义六边形结构体 typedef struct hexagon{ int num; int x; int y; str
