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已解决问题 10 多层架构如何写单元测试?

公司的项目逻辑上是多层架构,对于功能比较单一的函数编写单元测试,我倒是可以写,单元测试方面的知识也了解,对一个函数有很多外部依赖,涉及到很多上下文,就不知道如何下手了。比如Service层的一个类有一
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已解决问题 50 定位问题!

问题: 假如,井下有一台采煤机,采煤间距是A到B,A和B之间有若干液压支架,支架之间有固定的距离,采煤过程是往返的,从A开始采煤,采到B时就要从B开始采,往回走,现在的问题是,A和B之间有很多的坑洼或
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已解决问题 100 一个用UDP和Linux板子通信的问题

我这里有一个Linux板子,用UDP进行通信,用C#实现,谁能说下思路。要实现实时数据的接收,然后用图表显示。这些都是嵌入式方面的东西吧,太菜,不动板子怎么跟PC通信,是不是用.net中的UDPCli