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待解决问题 20 关于全景图 (红外)拼接的问题

各位大牛,小弟想请教一个问题 全景图的拼接,具体实现步骤是什么呀?哪位大侠能详细点解释么?就是从输入2幅图像开始,然后经过哪些处理?柱面投影方式是什么意思?是指所有图片拼接成一个大图后再去投影,还是先