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什么软件和方法可以做简单的室内环境地图，并设计各上位机程序，实时看到AGV在航线上的位置。
我想做个简单的上位机，显示AGV在航线上的位置。虚拟地图只需要简单的表示出工作空间、障碍物位置和预定航线，然后把地图放在上位机软件中，通过与AGV的通信，实时看到AGV走到了哪里？请教大家主要用哪些软
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很郁闷的一点，循迹避障小车如何边循迹边避障的？不只是不撞到障碍物，而是能绕开继续循线？
如果线上有障碍物，小车怎么才能绕过障碍物呢？ 网上的很多文章，或者说几乎所有文章都是循迹避障分开的。有一种避障属于迷宫类型的，其他的避障也就是在不撞上障碍物的前提下毫无目的随意避障，到处乱跑，说是循迹
