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待解决问题 100 双目视觉如何生成2d栅格图

各位园友好，我这边想用双目做无人驾驶，现在在2维栅格图生成上有点问题？常规的生成栅格图方法是 视差图==>点云==>栅格图，但是这种方法生成的栅格图比较稀疏（距离相机近处比较稠密，距离远就稀疏），网上
双目视觉 SLAM 栅格地图
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浏览(654) 5年前