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自定义全局路径规划器问题
better_astar.cpp文件内容: include <stdio.h> include <stdlib.h> include <unistd.h> include <string.h> inc
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move_base.launch使用自定义的全局规划器后会导致节点崩溃
刚开始我的move_base.launch中是这些，rviz中进行导航时不会报错正常运行，但是我添加了 <param name="base_global_planner" value="BAstar_
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