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待解决问题 15 自定义全局路径规划器问题

better_astar.cpp文件内容: include <stdio.h> include <stdlib.h> include <unistd.h> include <string.h> inc
ROS 全局路径规划器 C++ global_planner
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待解决问题 180 move_base.launch使用自定义的全局规划器后会导致节点崩溃

刚开始我的move_base.launch中是这些，rviz中进行导航时不会报错正常运行，但是我添加了 <param name="base_global_planner" value="BAstar_
ROS 全局路径规划器 navigation 导航
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待解决问题 5 gazebo机器人模型控制

针对solidworks绘制的机器人模型，质心已经在中心，4个万向轮和两个驱动轮组成的AGV小车，在gazebo环境下，机器人不受键盘控制疯狂旋转
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