请教下,上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息。
我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:
request: 读取寄存器的值(也不知道是不是这样读的)
response: 返回信息提示 Path destination unknown (我查了错误代码,意思是request path 有错)
请大神指教,获取寄存器值的方法有错吗
你这图片。。。仁兄修改一下
兄弟 图片咋了
@Subject15: 好啦,这个问题我不会,等大神来帮你解决👌