var map = new BMap.Map("allmap");
    map.centerAndZoom("重庆",12);  //初始化地图,设置城市和地图级别。
    var pointA = new BMap.Point(106.486654,29.490295);  // 创建点坐标A--大渡口区
    var pointB = new BMap.Point(106.581515,29.615467); 
ar polyline = new BMap.Polyline([pointA,pointB], {strokeColor:"blue", strokeWeight:6, strokeOpacity:0.5});  //定义折线
    map.addOverlay(polyline);  

// 百度地图API功能
    var map = new BMap.Map("allmap");
    var start = "天安门";
    var end = "百度大厦";
    map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 11);
    //三种驾车策略：最少时间，最短距离，避开高速
    var routePolicy = [BMAP_DRIVING_POLICY_LEAST_TIME,BMAP_DRIVING_POLICY_LEAST_DISTANCE,BMAP_DRIVING_POLICY_AVOID_HIGHWAYS];
    $("#result").click(function(){
        map.clearOverlays(); 
        var i=$("#driving_way select").val();
        search(start,end,routePolicy[i]); 
        function search(start,end,route){ 
            var driving = new BMap.DrivingRoute(map, {renderOptions:{map: map, autoViewport: true},policy: route});
            driving.search(start,end);
        }
    });

    // 百度地图API功能
    var map = new BMap.Map("l-map");
    map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 12);

    var driving = new BMap.DrivingRoute(map, {renderOptions: {map: map, panel: "r-result", autoViewport: true}});
    driving.search("中关村一街", "魏公村");

中关村一街
从起点向正东方向出发
行驶10米，左转
行驶50米，右转进入北四环西路辅路
沿北四环西路辅路行驶220米，调头
继续沿北四环西路辅路行驶400米，朝中关村大街/北三环/四通桥方向，左转进入中关村大街
沿中关村大街行驶2.1公里，直行进入中关村南大街
沿中关村南大街行驶1.1公里，右后方转弯进入魏公村路
沿魏公村路行驶300米，左转
行驶140米，右转
行驶100米，到达终点
魏公村

var map = new BMap.Map('map_canvas');
    map.enableScrollWheelZoom();
    map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 13);
    var lushu;
    // 实例化一个驾车导航用来生成路线
    var drv = new BMap.DrivingRoute('北京', {
        onSearchComplete: function(res) {
            if (drv.getStatus() == BMAP_STATUS_SUCCESS) {
                var plan = res.getPlan(0);
                var arrPois =[];
                for(var j=0;j<plan.getNumRoutes();j++){
                    var route = plan.getRoute(j);
                    arrPois= arrPois.concat(route.getPath());
                }
                map.addOverlay(new BMap.Polyline(arrPois, {strokeColor: '#111'}));
                map.setViewport(arrPois);
                
                lushu = new BMapLib.LuShu(map,arrPois,{
                defaultContent:"",//"从天安门到百度大厦"
                autoView:true,//是否开启自动视野调整，如果开启那么路书在运动过程中会根据视野自动调整
                icon  : new BMap.Icon('http://developer.baidu.com/map/jsdemo/img/car.png', new BMap.Size(52,26),{anchor : new BMap.Size(27, 13)}),
                speed: 4500,
                enableRotation:true,//是否设置marker随着道路的走向进行旋转
                landmarkPois: [
                   {lng:116.314782,lat:39.913508,html:'加油站',pauseTime:2},
                   {lng:116.315391,lat:39.964429,html:'高速公路收费<div><img src="http://map.baidu.com/img/logo-map.gif"/></div>',pauseTime:3},
                   {lng:116.381476,lat:39.974073,html:'肯德基早餐<div><img src="http://ishouji.baidu.com/resource/images/map/show_pic04.gif"/></div>',pauseTime:2}
                ]});          
            }
        }
    });
    drv.search('北京西', '深圳北');
    //绑定事件
    $("run").onclick = function(){
        lushu.start();
    }
    $("stop").onclick = function(){
        lushu.stop();
    }
    $("pause").onclick = function(){
        lushu.pause();
    }
    $("hide").onclick = function(){
        lushu.hideInfoWindow();
    }
    $("show").onclick = function(){
        lushu.showInfoWindow();
    }
    function $(element){
        return document.getElementById(element);
    }